很多人在做单片机项目或者物联网设备时，都会用到温度传感器。比如家里的智能温控器、养鱼缸的水温监控，甚至自己搭的气象站。这时候就容易碰到一个问题：温度传感器输出的数据是整数还是带小数点的浮点数？
传感器本身不直接输出浮点数
严格来说，温度传感器芯片采集到的是模拟信号或数字量，本质上是一串二进制数据。比如常见的DS18B20、DHT22、NTC热敏电阻等，它们内部把温度转换成电压或数字码值，再通过通信接口（如I2C、One-Wire）传给主控芯片。
这些原始数据通常是整型格式。以DS18B20为例，它返回的是16位有符号整数，每1°C对应16个单位（0.0625°C分辨率）。读出来的数值可能是 0x0190，换算后才是 25.0°C。这个过程需要程序做一次数学计算，才能得到带一位或两位小数的实际温度值。
程序处理后可以输出浮点数
虽然硬件输出的是整数，但我们在代码里通常会把它转换成浮点类型方便使用。比如Arduino平台上读取DHT22温度的常见写法：
float temperature = dht.readTemperature();
Serial.println(temperature);看起来像是传感器直接给了一个 float 类型的值，其实是 readTemperature() 这个函数内部做了转换。原始数据可能是两个字节拼起来的整数，函数再除以10或者100，转成带小数的浮点数返回。
浮点运算不是必须的
在一些资源紧张的单片机上，比如没有FPU（浮点运算单元）的STM8或老款AVR芯片，尽量避免使用float类型。开发者可能会选择用定点数代替，比如把温度放大100倍用整数表示——2567代表25.67°C。这样既保留精度，又避免了浮点运算带来的性能开销。
比如在嵌入式系统中常见这样的定义：
int temp_x100 = 2567; // 表示 25.67°C
显示时再拆分成整数部分和小数部分输出。
不同传感器输出形式不一样
像SHT30、BME280这类通过I2C通信的高精度传感器，厂商提供的驱动库一般默认返回浮点数，使用起来更直观。而像老式的LM35，输出的是模拟电压，需要ADC采样后自己换算。假设供电3.3V，10位ADC读出值为512，那电压就是 (512 / 1023) × 3.3 ≈ 1.65V，对应温度165°C（因为LM35是10mV/°C）。这整个过程都需要手动计算，最终结果是否用浮点，完全看你怎么写代码。
所以别被库函数迷惑了，以为传感器“天生”输出浮点数。真正从硬件来的都是整型数据，浮点只是软件层面的表达方式。